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南平伺服电机伺服控制中再生电阻的配置计算

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-11-09 11:18:22 * 浏览: 0
再生电阻在具有反馈特性的伺服系统中起着非常重要的作用。不合适的再生电阻可能会导致系统过载停机和过载电阻损坏。一旦再生电阻丢失,母线电容和功率反比将受损。可变模块,因此选择合适的再生电阻器是构建伺服系统的重要任务。由于放电策略的不同,可能有许多计算方法。本文提出了一种更系统的估计方法,而忽略了一些复杂的操作。不同的速度计划和排放策略对应于不同的计算方法。在这里,为了简化计算,我们做出以下假设:假设在减速过程中减速是恒定的,机械摩擦是恒定的,电流是恒定的。 ?母线电压在减速开始时,在Uclamp触发放电,在URegenStpo停止放电。 ?假设只有一个减速过程被放电一次,并且再生电阻一旦被触发就继续放电。速度计划的影响:T型计划和S型计划,甚至高阶计划也会对反馈过程产生影响。高阶速度计划的计算将非常复杂。通常,反馈曲线将比T型计划更柔和,但差异是不同的。不太大如果要进行更多估算,则方法是通过辅助软件(例如simulink模拟)构建模型。想了解南平伺服电机和伺服驱动器,请加微信13659870081